Mikroişlemcili sistemlerin yaygınlaşmaya başlamış olduğu 1980’li yıllarda bu tarafa, bilgisayar teknolojisinde önemli gelişmeler yaşanmıştır; günümüz çalışmaları, daha hızlı ve daha ekonomik bilgisayar üretme üzerine yoğunlaşmıştır. Bilgisayar teknolojisindeki gelişmelere paralel olarak, kolay kullanımlı bilgisayar paket programları üretiminde de büyük bir patlama yaşanmıştır. Bu süreçte; anlamayı kolaylaştırmak, öğrenme oranını arttırmak, etkin bir eğitim sunmak ve dolayısıyla eğitim sürecini hızlandırmak için de birçok bilgisayar paket programı geliştirilmiştir. Bu amaç için kullanılabilecek programlardan bir tanesi de MATLAB programıdır. Matlab programı yüksek performanslı bir tenlik programlama dilidir. Mathworks firmasının üretmiş olduğu Matlab programının, eğitim sürecini destekleyen çeşitli ‘öğrenci versiyonları’ da piyasaya sürülmüştür; öğrenci versiyonları daha ekonomik olup diğerlerinden farkı, bir matris içinde kullanılabilecek eleman sayısının sınırlı olmasıdır; Matlab 5.0 öğrenci versiyonu için sınırlı eleman sayısı 2 gibi büyük bir değerdir.

 

Bu kitabın ilk beş bölümünde öncelikle temel komut ve fonksiyonlar incelenerek Matlab programının genel kullanım biçimi ortaya konmuştur. Daha sonraki bölümlerde, programın çeşitli fen ve mühendislik (Elektrik, Elektronik, Mekanik, Fizik, Matematik)bilim dallarındaki farklı uygulama alanlarına değinilmiştir. Son iki bölümünde ‘Kontrol Sistemleri’ ve ’Sayısal Sinyal İşleme’ konuları ayrıntılı olarak incelenmiştir. Bu sayede kitap, Matlab programının birçok alanındaki farklı kullanım biçimlerini ortaya koymayı ve söz konusu bilim dallarındaki öğrenme sürecini hızlandırmayı amaçlamaktadır. Kitap, Matlab programın esnek bir yapıya sahip olması nedeniyle farklı bilim dallarına uygulanabilirliğini de göstermektedir.

 

Uzun bir akademik çalışma sürecinde karşılaşılan problemlerin çözümünden derlenen bu kitabın, öğrencilere ve söz konusu bilim dallarındaki meslektaşlarıma da faydalı olacağına inanıyorum. Bu süreçte beni destekleyen tüm arkadaş ve meslektaşlarıma teşekkürü bir borç bilirim. Bu vesile ile beni sabırla destekleyen Eşim ve Aileme de teşekkür ederim.

 

İlk baskısı çıkarılan bu kitap, sizlerden gelen öneri ve eleştiriler doğrultusunda, sonraki baskılarda daha mükemmel bir hale getirilmeye çalışılacaktır. Elektronik posta adresine bildirilecek olan öneri ve eleştiriler mutlaka dikkate alınacaktır. Kitabın yazım ve basım aşamasında oluşabilecek teknik hatalar nedeniyle okuyuculardan şimdiden özür dilerim.

 

Kitabın faydalı olması dileklerimle…

 

 Matlab Hakkında

 Kitap Hakkında

 

 GİRİŞ

 GENEL MATLAB KULLANIMI

       Aritmetik İşlemler ve İşlem Sırası

       Daha Önce Yazılmış Olan İfadeleri Çağırmak

       Sabit ve Değişkenlerin İsimlendirilmesi

       Dizilerin Oluşturulması

       Çalışma Sayfası Genel Komutları

 

       Trigonometrik Fonksiyonlar

       Üstel Fonksiyonlar

       Sayısal Format

       Matlab Sabitleri

 

  GİRİŞ

   VEKTÖR VE MATRİS İŞLEMLERİ

         Vektör tanımlama

         Matris tanımlama

         Vektör ve Matris İndisleri

         Matrislerin biriktirilmesi

         Tablo oluşturma

         Özel Matrisler

         Aritmetik İşlemler

                 Toplama ve Çıkarma İşlemleri

                 Çarpma ve Üst Alma İşlemleri

                 Bölme İşlemleri

        Yuvarlama ve işaret fonksiyonları

         Rasgele sayı ve matris üretme fonksiyonları

         Matris Analizi

         Matris biçimlendirme fonksiyonları

         Genel sayısal analiz fonksiyonları

         Lineer Denkle Sistemleri Çözümü

 

         Seyrek matris tanımlamak

         Seyrek matris işlemleri

 

 

  GİRİŞ

   İKİ BOYUTLU GRAFİKLER

         İki Boyutlu Grafik İşlemleri

            Yazı (text) komutları

             Grafik alanı komutları

             Eksen (axis)komutları

        İki Boyutlu Temel Grafikler

         İki Boyutlu Özel Grafikler

              Area fonksiyonu

              Bar fonksiyonu

              Stem fonksiyonu

              Stairs fonksiyonu

              Hist fonksiyonu

              Fill fonksiyonu

              Erorbar fonksiyonu

              Pie fonksiyonu

              Compass fonksiyonu

              Quiver fonksiyonu

 

      Üç Boyutlu Grafik Türleri

             Meshc ve meshz fonksiyonlar

             Surf,surfc, ve surfl fonksiyonları

             Stem3 fonksiyonu

             Contour,contourf,clabel ve contour3 fonksiyonları

             Fill3 fonksiyon

             Waterfall fonksiyonu

             Plot3 fonksiyonu

             Comet ve comet3 fonksiyonu

             Quiver3 fonksiyonu

     Üç Boyutlu Grafik işlemleri

          Yüzeylerin Kırpılması

           Grafiklere Bakış Açısı

           Üç Boyutlu Grafiklerde Renk Denetimi

 
GRAFÄ°K SAYFASI

        File Mönüsü

        Edit Mönüsü

        Tools Mönüsü

 

 

   GİRİŞ

   MATLAB DOSYALARI

        M-Dosyalar

        M-Fonksiyonlar

        M-Dosyaların birlikte kullanımı

        M-Dosya içinde M-fonksiyon kullanımı

  

        Problem Çözme Adımları

        Akış Şeması Sembolleri

  

       Aritmetik Operatörler

       Karışlaştırma Operatörleri

      Mantıksal Operatörler

 

    Temel Giriş-Çıkış Fonksiyonlar

     Fopen Fonksiyonu

     Fclose Fonksiyonu

     Frintf Fonksiyonu

     Fscanf Fonksiyonu

 

   If şartlı deyimi

   Swich-case,otherwise deyimleri

   While döngüsü

   For döngüsü

 

 Karakter dizilerini konumlandırma

 Karakter veya karakter grubunu araştırma ve değiştirme

 Sayısal /Karakter ve Karakterler/Sayısal Dönüşümleri

 Karakter Dizilerini Karşılaştırma

 Sayı Sistemleri

 

KARMA ÖRNEK PROGRAMLAR

VERÄ° TRANSFERÄ°

 

 

   GİRİŞ

   POLİNOMLAR

        Polinomlar ve Kök Hesabı

        Polinom İşlemler

        Matrislerin Karakteristik Polinom ve Öz Değerleri

    
EÄžRÄ° UYDURMA (CURVE FITTING)

ENTERPOLASYON (ARA DEÄžER HESABI)

        İnterp 1 fonksiyonu

        Spline fonksiyonu

        İnterpft fonksiyonu

        Interp 2 fonksiyonu

        Griadata fonksiyonu

 
GEOMETRÄ°K ANALÄ°Z

        Polyarea fonksiyonu

        İnpolygon fonksiyonu

 

 

     GİRİŞ

      KOMPLEKS SAYI VE İŞLEMLERİ

          Kompleks sayı işlemleri

          Kompleks sayı fonksiyonları

      KONFORMAL GRAFİKLER VE MOBIUS DÖNÜŞÜMLER

      KOMPLEKS FONKSİYONLARIN 3B GRAFİĞİ

 

     
     GİRİŞ

     KOORDİNAT SİSTEMLERİ

    
İKİ BOYUTLU UZAYDA LİNEER DÖNÜŞÜM

             Döndürme

             Yansıma

             Ölçekleme

             Sapma

    
İKİ BOYUTLU HOMOJEN UZAYDA LİNEER DÖNÜŞÜM

             Öteleme

             Döndürme

             Ölçekleme

             Yansıma

  
ÜÇ BOYUTLU HOMOJEN UZAYDA LİNEER DÖNÜŞÜM

             Üç Boyutlu Uzayda Ölçekleme ve Öteleme

             Üç Boyutlu Uzayda Döndürme

             Üç Boyutlu Uzayda Yansıma

AFİN DÖNÜŞÜMLER

DÖNEL YÜZEYLER

ANÄ°MASYONLAR

DÄ°FERANSÄ°YEL DENKLEMLER

       GİRİŞ

       DİFERANSİYEL DENKLEMLER

              Diferansiyel Denklem Tanımı ve Sınıflandırılması

              Diferansiyel Denklem Çözümü

              Adi Diferansiyel Denklemlerin Sayısal Çözümü

                 Euler Metodu

                 Runge-kutta Metodu

 

    Yüksek Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin Birinci Mertebeden Diferansiyel Denklemlere İndirgenmesi

MATLAB İLE DİFERANSİYEL DENKLEM ÇÖZÜMÜ

    ODE Çözümleyici

     Çeşitli Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklem Çözümleri

     Fizik Problemleri

     Elektrik Problemleri              

     Stiff Diferansiyel Denklem Çözümü

DİFERANSİYEL DENKLEM SİSTEMLERİNİN ÇÖZÜMÜ

     Lineer Diferansiyel Denklem Sistemleri

     Denklem Sistemlerinin Çözümü

ODE ÇIKIŞ FONKSİYONLARI

ODE ÇÖZÜMLEYİCİLERİN M-DOSYA İLE KULLANIMI

 

 

 

   GİRİŞ

   FONKSİYON FONKSİYONLARI

      Fminbnd Fonksiyonu

       Fpolt Fonksiyonu

       Fzero Fonksiyonu

       Fsolve Fonksiyonu

       Fminsearch Fonksiyonu

       Ezplot Fonksiyonu

       Optimset Fonksiyonu

 

 GİRİŞ

 SAYISAL INTEGRAL

         Sayısal Çözümleme Yöntemleri

              Yamuk yöntemi

               Parabol yönetimi

         Tek Katlı İntegraller

                Trapz,cumtrapz Fonksiyonları

                Quad,quad8 Fonksiyonları

         Çift Katlı Integraller

SAYISAL TÃœREV

         Diff Fonksiyonu

         Gradient Fonksiyonu

     

  

GÄ°RÄ°Åž

   LİNEER SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELİ

          Transfer Fonksiyonu ile modelleme

          Transfer Fonksiyonu Gösterim Biçimleri

          Durum Denklemleri ile Modelleme

          Matlab ile Sürekli Zamanlı Sistem Modeli Oluşturmak

          Matlab ile Ayrık Zamanlı Sistem Modeli Oluşturmak

          Model Dönüşümleri

          Matematiksel İşlemler ve Blok Diyagramları Sadeleştirme

 

MODEL DİNAMİĞİ

PERFORMANS ANALÄ°ZÄ°

         Zaman Bölgesi Performans Analizi

                 Step Fonksiyonu

                 Impulse Fonksiyonu

                 Inıtial Fonksiyon

                 Isim Fonksiyonu

                 Gensig Fonksiyonu

                 Stepfun Fonksiyonu

        Frekans Bölgesi Preformans Analizi

                 Bode Fonksiyonu

                 Myquist Fonksiyonu

                 Nichols Fonksiyonu

                 Margin Fonksiyonu

                 Freqresp Fonksiyonu

                 Itiview Fonksiyonu

KONTROL SİSTEMLERİ VE KÖK-YER EĞRİLERİ

    Klasik Kontrol Sistemleri

    Kök-Yer Eğrileri

    Rlocus Fonksiyonu

    Rlocfınd Fonksiyonu

    Rltool Fonksiyonu

 

 

   GİRİŞ

      Analog ve Sayısal Sinyal

      Örnekleme ve Veri Kaybı

  
FÄ°LTRELEME

     Filtre Performans Kriterleri

     Fark Denklemleri

     Non-Recursive (FIR) ve Recursive (IIR) Filtreler

     Fitler Fonksiyonu

 

   SAYISAL FİLTRE TASARIMI

     FIR Filtre Tasarımı

       Fır 1 Fonksiyonu İle FIR Filtre Tasarımı

       Remez Fonksiyonu ile FIR Filtre Tasarımı

    IIR Filtre Tasarımı

       Butter Fonksiyonun ile IIR Filtre Tasarımı

       Yulewalk Fonksiyonu ile IIR Filtre Tasarımı

 Filtre Transfer Fonksiyonu

 Filtre Kararılık Testi 

FOURRIER DÖNÜŞÜMLERİ  

    Fourier Serileri

    Çizgi (Harmonik) Sektrumu

FONKSİYON GENERATÖRÜ OLARAK MATLAB

    Hazır Fonksiyonu Generetörleri

    Çeşitli Dalga Şekillerini Matlab ile Oluşturmak

AYRIK FOURIER DÖNÜŞÜMLERİ (DFT) VE FFT

    Fff Fonksiyonu

    Güç spectrumu (Power Spectrumu)

    Harmonik Spektrumu